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肥乡水上漂浮物水上清污机器人自动追踪打捞漂浮物

来源: 发布时间:2022-10-03 39 次浏览

  蓝藻、水葫芦等水生植物疯长,塑料瓶、食品包装袋、枯枝落叶等垃圾漂浮,不仅影响水环境和水生态,也影响观感。传统的水上清污,主要依靠人工打捞,不仅难度大、效率低、效果差水上漂浮物,而且对打捞人员也存在着较高

  一款“四川造”的水上清污机器人即将亮相云上科博会,它能很好地解决这一问题。9月12日,记者来到位于德阳的四川东方水利智能装备工程股份有限公司,提前了解了这一智能产品水上漂浮物。

  走进这家企业的大门,就能看见一行醒目的大字——绿水青山就是金山银山。据介绍,这也是该公司研发水上漂浮物、制造水上清污的一个重要背景。

  从2014年开始,该公司联合西南科技大学、德阳中科先进制造创新育成中心,启动了水上清污机器人的研制。目前,已研制了3款水上清污机器人。DF-H1型,可对大量集中囤积的厚重水上漂浮物进行识别、收集、打捞、切断、压缩水上漂浮物、打包、堆垛及转运等;DF-H2型,是以打捞、运输和卸料为一体的网链式中型清污机器人,能适应各种复杂漂浮物的打捞;DF-H3型,主要用于清理城市河道、公园游乐场所等水面漂浮垃圾,如绿萍、树叶、水葫芦、泡沫、塑料袋等。

  值得一提的是,DF-H1、DF-H2型清污机器人可以人工驾驶,也可以无人驾驶。DF-H3型,则有现地遥控、远程驾控台遥控及无人智能化控制3种操作模式。

  “我们把它放在水里,它自己就可以寻找漂浮物,然后去跟踪打捞。”公司总工程师洪盛荣说,“它会沿着规划的固定路线巡航,如果发现附近有漂浮物,就会偏离固定的巡航路线,然后进行打捞。打捞完成后,它又会回到既定的航线上来,继续往前走。”

  据介绍,机器人配置的摄像头,就是它的“眼睛”。机器人工作全靠摄像头发现漂浮物,然后进行追踪打捞。那么水上漂浮物,在遇到游泳的人或桥墩时,机器人是否会进行打捞呢?

  “不会!”洪盛荣说,摄像头会通过系统内的几千张图片资料进行对比识别水上漂浮物水上漂浮物,再进行打捞。自动识别,也正是水上清污系列机器人的关键所在。而且,机器人还会通过不断学习,来完善自身功能。机器人除完成自主导航水上漂浮物、自主搜寻、自主避障、智能识别水上漂浮物、自动打捞等一系列动作外,还具有巡库等多项功能,可实现24小时不间断工作。

  同时,3款清污机器人均有水质检测分析仪等设备,能够对水文水质进行实时检测,收集水文、水质等数据,并无线传送至公司大数据处理中心。

  洪盛荣称,清污机器人是一款多项高科技技术集成应用产品,填补了水域漂浮物治理应用机器人的空白,多项核心技术处于国内领先水平。

  目前,该公司生产的水上清污机器人已经在金沙江、涪江、嘉陵江、岷江等流域使用水上漂浮物,向家坝水电站水上漂浮物、溪洛渡水电站、小天都水电站、青居水电站水上漂浮物、东西关水电站的水域也在使用。